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电气元件

 

 

 

  一 电气元件的选型

包括电控柜,模块化控制器,HMI操作屏,变压器,开关电源,软启动器,变频器,电动机,电动机接触器,继电器,断路器,紧急制动按钮,线束连接器等。

 

电机的选型:

weg motor

 

电机的分类

 

Motor

 

  交流电动机(常见:定子有线圈绕组):其中感应交流电动机又分绕线式与鼠笼式(常见)

 

squirrel cage asynchronous motor

squirrel cage asynchronous motor

 

squirrel cage rotor

squirrel cage motor

 

 

wound rotor

wound rotor

 交流异步电机(绕线式)的定子衣有电刷与滑环。

 

synchronous motor

synchronous motor

 

主要部件

synchronous motor assembly

交流同步电机的转子也有电刷与滑环。

 

 

  直流电动机(常见:转子有线圈绕组):永磁式与励式(串并他)

 

DC motor model

DC motor model

DC motor construction

DC motor construction

 

 

直流伺服电机与交流伺服电机

 

伺服电机与步进电机都是由脉冲信号驱动的

 

直流伺服电机

DC motor servo

 

 

 

 

改变直流电机转子电枢电压主要有三种方式:

 

1.旋转变流机组

2.静止变流装置

3.脉宽调制(PWM)变换器(或称直流斩波器)

 

 

交流脉宽调制(PWM)

 

交流电机主要通过一个频率可变的交流低频信号去调制一个高频方波驱动电压,从而在电机定子电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流,于是旋转磁场也与调制信号频率一致,使得转子转速变化,它的调制方式是调频。

 

 

 

 

 

 

 

 

开关电源用于将380V或将220V交流电变为需要的直流电压

power supply

 

变压器用于将380V或将220V交流电变为需要的交流电压或直流电压,如AC24V,DC24V。

 

 

 

 

   

 

 

 

 

单片机设计,

 

  一 电子电路(放大与开关电路)

    包括三极管电路,晶闸管电路,集成电路(TTL与MOSFET,数字与模拟)

 

常见电容应用电路:

  电容与电阻并联的降压电路;

  电容与二极管并联电路,因为电容的两端电压不会突变,具有缓冲作用。

  电容与电感的串联与并联谐振电路

 

 

数字电路的逻辑门

IEEE Std 91/91A 与 IEC 60617-12

 

NAND gate NOR gate XNOR gate XOR gate

 

 

 

       OR gate NOT gate

 

 

 

 

模拟电路的运算放大器

opamp


 

  二 单片机程序编写

 

  三 电路印刷板制作

 

 

 

运动控制卡相关

programmable multi-axes controller (PMAC)

 

 

驱动器

 

触发器相关

 

接近开关用SQ表示。

 

利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,这就是接近开关。

 

 

 

 

 

接近开关有NPN和PNP型,而PLC没有NPN和PNP型。

 

光电开关接线方法:

 

 

 

三线通用:棕色(24VDC)、黑色(信号输出OUT)、兰色(0VDC)。
如果是PNP型(棕24和黑形成一个开关):

棕色24VDC接电控柜24VDC端口,

-----黑色信号线接PLC的输入点端口;


 

 

 

 

如果是NPN型(兰0和黑形成一个开关):

兰色0VDC电源公共线与电控柜0VDC电源端口;

------黑色信号线接PLC的输入端口。

 

 

 

 

;

 

常见NPN输出的接近开关:

棕:接DC24V(电源正极)

蓝:接DC0V(电源负极)

黑:接PLC的输入端

 

如:

红外线感应光电开关E3F-DS30C4接近漫反射式传感器NPN常开三线C1

 

用万用表测出PLC输入输出是0V,还是24V?

以西门子plc为例,将红表笔放在要测量的输入输出点上,然后黑表笔接在M上,就可以测量出来是输入输出是0V还是24V。

前提是要知道直流输出还是交流输出,否则容易烧坏万用表,上面都带着DC直流 AC交流。

 

一个运动控制器输入输出端子DM272的接法:

 

 

 

 

负载可以是继电器线圏,灯。

 


 

 

 

在 变压器的输出端接大容量的电容器,负载突变时,可以维持电压稳定,以确保有足够的抗冲击的能力。