QINGYZ
Delta并联机器人

 

 3+1轴并联机器人:3维空间的移动与中间轴的转动

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  2.  基本参数:
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  4. 运动学结构 Delta
    自由度 3+1
    工作空间 Ф350x1100
    重复定位精度 ±0.1
    角度重复精度
    1.5°
    循环时间 50次/min,1s
    最大负载 3kg
    防护等级 IP65
    噪声级 <70dB(A)
    驱动方式 AC伺服电机
    电源规格 220V/50Hz
    安装方式 悬挂式(倒置式)
    环境温度 ±0°C to +45°C
    重量 200kg
    输送带速度(mm/s) 800
    输送带重复定位精度 ±1.5

  5.  

    控制系统:

     

      3+1并联机构包含动平台和静平台,具有4个自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,主要特点:

       1.结构紧凑,刚度高 ;

      2.无累计误差;

      3.速度快,运动性能佳,;

     

     

  6.  

        应用范围:   食品日用品包装行业的高速分拣摆放作业。
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