3+1轴并联机器人:3维空间的移动与中间轴的转动
运动学结构 | Delta | |
自由度 | 3+1 | |
工作空间 | Ф350x1100 | |
重复定位精度 | ±0.1 | |
角度重复精度 |
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循环时间 | 50次/min,1s | |
最大负载 | 3kg | |
防护等级 | IP65 | |
噪声级 | <70dB(A) | |
驱动方式 | AC伺服电机 | |
电源规格 | 220V/50Hz | |
安装方式 | 悬挂式(倒置式) | |
环境温度 | ±0°C to +45°C | |
重量 | 200kg | |
输送带速度(mm/s) | 800 | |
输送带重复定位精度 | ±1.5 |
控制系统:
3+1并联机构包含动平台和静平台,具有4个自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,主要特点:
1.结构紧凑,刚度高 ;
2.无累计误差;
3.速度快,运动性能佳,;
应用范围: 食品日用品包装行业的高速分拣摆放作业。