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机器人在线编程与离线编程

机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。

 

 

机器人示教编程是通过手持示教器让机器人运动到空间w位置目标点,选择机器人运动指令,逐点记录。 通过机器人示教器,可以编译简单的逻辑,例如循环(for, while loop),条件(if, else),暂停(pause, wait)等函数,以及从主程序中调用子程序等功能。

 

离线编程,是指在电脑(PC)上通过软件工具对机器人进行“虚拟”编程。编程期间机器人无需“停机”,不妨碍生产作业。

 

 

示教在线编程存在问题:
1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定。

 

离线编程又有什么优势呢?

1、减少机器人的停机时间,机器人仍可在生产线上进行工作。

2、使编程者远离了危险的工作环境。

3、可对各种机器人进行编程。

4、可对复杂任务进行编程。

5、便于修改机器人程序。

 

主流的离线编程软件:  

 

1. Robot Art来自北京,是国内顶尖的软件。支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA、新时达、广数等;

 

2.Robot Master是加拿大的软件,基于Solidworks做的二次开发,国外品牌中的顶尖的软件,支持市场上KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下。无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了编程速度。

 

3.Robot Works是以色列的软件,基于Solidworks做的二次开发。生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

 

4.ROBCAD是西门子的软件,生产线仿真软件,支持离线点焊、多台机器人仿真、非机器人运动机构仿真,节拍仿真;与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

 

5.DELMIA是达索的CAM软件。Robotics模块应用于汽车领域与航空领域,以及一般制造业的制造工艺;其利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证。

 

6.RobotStudioR是ABB的软件。

7.Robomove是意大利的客户定制型软件,机器人加工轨迹由外部CAM导入;,支持多台机器人仿真。