4轴码垛机器人

 

1.  

 

3.  基本参数：

 

8. 轴数	4
   精度	±0.5
   最大拾放速度	750次/小时
   最大负载	110kg
   到达距离	2600
   防护等级	IP65
   噪声级	<70dB(A)
   驱动方式	AC伺服电机
   电源规格	380V/50Hz
   安装方式	落地
   环境温度	±0°C to +45°C
   重量	1700kg

 

10. 工作范围：
    

11. 

    说明：
12. 1.轨迹线是手抓可到达区域；
13. 2.阴影部分是工作范围； （最远距离-最近距离）x (最高距离-最低距离）1270x2130

15.  

 

外形图-不含夹具

 

外形图-含夹具

 

角度限位图-大臂小臂 

 

角度限位图-腰及末端 

 

夹角-大臂小臂 

 

工作图-最远低位 

 

工作图-最近低位 

 

工作图-最远高位 

 

工作图-最近高位 

 

工作图-抓包位 

 

控制系统：



 

 

17.  

        应用范围：  水泥，化肥，尿素，大米等 50kg重型袋码垛堆叠，拆垛作业。

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6. 
   

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