QINGYZ
串联机器人

 

 4轴码垛机器人

 

  1.  
  2.  

  3.  基本参数:
  4.  

  5. 轴数 4
    精度 ±0.5
    最大拾放速度 750次/小时
    最大负载 110kg
    到达距离
    2600
    防护等级 IP65
    噪声级 <70dB(A)
    驱动方式 AC伺服电机
    电源规格 380V/50Hz
    安装方式 落地
    环境温度 ±0°C to +45°C
    重量 1700kg
  6.  

  7. 工作范围:
  8. 说明:
  9. 1.轨迹线是手抓可到达区域;
  10. 2.阴影部分是工作范围; (最远距离-最近距离)x (最高距离-最低距离)1270x2130
  11.  

  12.  

    外形图-不含夹具

     

    外形图-含夹具

     

    角度限位图-大臂小臂 

     

    角度限位图-腰及末端 

     

    夹角-大臂小臂 

     

    工作图-最远低位 

     

    工作图-最近低位 

     

    工作图-最远高位 

     

    工作图-最近高位 

     

    工作图-抓包位 

     

    控制系统:

     

     

  13.  

        应用范围:  水泥,化肥,尿素,大米等 50kg重型袋码垛堆叠,拆垛作业。
  1.  



  1.